Profinet转Canopen网关衔接MOTEC伺服装备事例

  4、设置Profinet转Canopen网关的设备称号及IP地址(与PLC坚持在同一网段,如设备称号有中文或特殊符号,则坚持和转化后的称号共同);

  11、此界面设置Profinet转Canopen网关在profinet网络中的设备称号及IP,要与plc组态软件中坚持共同;

  12、设置canopen从站中的PDO参数,经过你自己需求增加或删去参数(在PDO上点击鼠标右键增加目标,或在参数上点击右键删去);

  13、每个PDO能增加8个字节的参数,假如超越则该pdo数据不会被传输并报错,通道偏移对应PLC中的IQ地址映射,如前图中Q地址规模是64-71则通道0对应QB64,1对应QB65以此类推;

  15、装备完成后下载装备到Profinet转Canopen网关,先点击设置;