1.硬件准备：57步进电机（型号57CM18），驱动器TB6600，开发板STM32F407ZGT6，ENA接口：当此信号有效时，驱动器将自动切断电机绕组电流，使电机处于自由状态（无保持转矩）。当此信号不连接时默认为无效状态，这时电机绕组通以电流，可正常工作。DIR接口：控制电机旋转方向，信号有效时电机顺时针旋转，无效时逆时针旋转。PUL接口：步进电机驱动器把控制器发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，驱动器每接受一个脉冲信号 PUL，就驱动步进电机旋转一个步距角，PUL 的频率和步进电机的转速成正比。对于最佳输入要求，此信号占空比最好 1:1，脉冲信号的频率不大于100KHz。将驱动器的ENA+,DIR+,PUL+接地， 阴极接电，也就是开发板的相对应的控制管脚。对电源，开发板使用3.3v，电机使用12v，1A，可根据真实的情况调整。依据需求，该驱动器最多支持32细分，根据指示的S1,S2,S3开关状态调整驱动器侧面的dip拨码进行细分选择，一样能通过S4,S5,S6三个开关控制电流的大小，最大支持3.5A，峰值电流为4.0A。ALARM：红灯，故障（过流、过热和欠压）时亮。红灯亮起时，表明驱动器出故障了，
蓝线接地，棕线接电源，黑色线作为输出接入开发板作为输入，在PNP接法中，常态黑色线为低电平，当传感器检验测试到物体时，会输出24V正电压。
我这里将传感器的黑线作为对开发板的输入，当检测到物体时，PB0引脚会变为低电平。
2.定时器定时器的时基单元主要有三个寄存器组成：16位计数器，自动重转载寄存器（包括一个影子寄存器），预分频器（控制计数器时钟），其中预分频计数器的时钟频率1——65535。16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值● 4个独立通道：─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路● 如下事件发生时产生中断/DMA： ─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)─ 输入捕获─ 输出比较● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理因为用到TIME8与GPIOC（进行端口复用），所以使能对应的时钟。将GPIOC的Pin7复用为TIME8，对TIME8的结构体进行变量初始化，查开发手册不难得知，PC7复用功能为TIME8的CH2。整体流程配置TIME8，GPIOC时钟。初始化TIM8，设置ARR（自动装填值即周期），PSC（时钟预分频系数）设置TIM8_CH2的PWM模式，使能TIM2_CH2输出使能TIM2
TIM_GenerateEvent(TIM8,TIM_EventSource_Update);//产生一个更新事件 重新初始化计数器
编辑：什么鱼 引用地址：stm32f407驱动步进电机（用限位传感器限制位置）
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今天测试了stm32F407的TIM定时器输出PWM波，了解了其配置过程。要点如下： 1.使能GPIO的复用功能，指的是1）GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);和2）GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF。这两条缺一不可，在F4里没有了开始复用时钟（RCC）功能。 2.分频和周期计算公式： Prescaler = (TIMxCLK / TIMx counter clock) - 1; Period = (TIMx counter clock / TIM3 output clock) - 1 TIMx c
void encoder_left_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//开启TIM3时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);//开启GPIOB时钟 GPIO_PinAFConf
定时器编码器模式 /
PMM8731是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。而SI-7300则是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器。它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路。文中介绍了PMM8713与SI-7300的功能，给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法。 １ＰＭＭ８７１３的功能特点 ＰＭＭ８７１３是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用ＤＩＰ１６封装，适用于二相或四相步进电机。ＰＭＭ８７１３在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式（１相励磁，２相励磁，１－２相励磁三种励磁方式之一），每相最小的拉电流和灌电流为２０ｍＡ，它不但可满足后级功率放大器的要求，而且在所有输入端
基本定时器TIM6和TIM7包括一个由可编程分频器驱动的16位自动重载计数器。它可以用作普通的定时器，也可拿来驱动DAC。这两个定时器是完全独立的，不共享任何资源。更多时候是与DAC平配合使用。 作为定时器的配置步骤： 1.设置中断优先级分组（如果之前没有设置），这个最好一个程序里只在开头设置一次。 2.使能相关时钟。 3.设置分频。 4.清空计数器的值。 5.设置自动重装寄存器的值。 6.是否允许中断。 7.如果允许中断，设置中断优先级，使能中断。 8.使能计数器。 程序： /************************************ 标题：定时器TIM7
早在还没有毕业前，就调试过STM32F407+DP83848，这次又调试了一次，居然花了2天时间。STM32支持两种工业级标准的接口，来与外部物理层 PHY模块相连，分别是独立于介质的接口（MII）和简化的独立于接口的接口（RMII）。之前PHY芯片使用的MII模式，现在的这次调试是使用的RMII模式（参考了各方原理图，其实是以官方开发板的MB786为主）。我还是以一个ST官方手册上的图来说说我的使用情况吧。 1.如果我们按照这一个图上来画原理图，这个肯定没有错，但是对于通常用（我们用的都是全双工的），CRS和COL这两根线使用的不多，至于为什么，我也说的不是很清楚，了解的同学们，可以补充下。 2.对于连接 DP83
步进电机驱动系统是由步进电机和步进电机驱动器构成的。步进电机驱动系统的性能不但取决于步进电机自身的性能，更取决于步进电机驱动器的优劣。同时，对步进电机驱动器的研究与步进电机的研究几乎是同步的，因而步进电机驱动器在汽车动力系统中有着重要的地位。 步进电机驱动器细分的最大的作用是提高步进电机的精确率。国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，本质不同。 1.“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可拿来精确定位的。 2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不可能会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
2023年12月15日，上海 —— 随着新能源汽车智能化的快速普及，一系列高端配置如自适应头灯、集中式热管理系统和HUD抬头显示等正逐步成为行业标配。 这种趋势也使汽车供应链和主机厂对步进类驱动器的需求迅速增加。面对此类应用的需求，纳芯微重磅推出了全新的NSD8381-Q1车规级可编程步进电机驱动器。该产品专为头灯步进控制、抬头显示位置调节电机、HVAC风门电机以及各类阀门的驱动控制而设计，具备出色的性能和稳定能力。 纳芯微全新推出车规级可编程步进电机驱动器NSD8381-Q1 NSD8381-Q1产品特性： 宽工作电压：4.5V – 36V（最大值40V） 电流高达1.35A，导通电阻(HS+LS)：1.2
器NSD8381-Q1 /
硬件平台： stm32f407ve 软件平台： win10 （OS Name: Microsoft Windows 10 Enterprise OS Version: 10.0.18363 N/A Build 18363） Keil5 5.26.2 HAL库版本： 2.14.0（目前下载的最新的） 实验介绍： 本次是使用hal库进行按键循环查询实验。（根据之前建立的模板操作，这里不再建立工程模板） 首先看原理图，按键的原理最简单，按下去，电路短路，松开，电路开路。在下图中，我们正真看到与cpu的连接时PE10，1
key查询方式示例 /
原理图
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