为了验证这套体系的实力,咱们第一时刻「招集」了11台车,轮流和特斯拉FSD进行比照。
这11位选手也各具特色,例如既有在国内首先量产端到端+VLM模型的抱负L9 (AD Max),并且是根据1000clips数据练习的版别,放逐咱们也找了一些自主品牌的「创二代」品牌,如昊铂、腾势、星纪元等等,还有一家智能驾驭解决计划供货商地平线,他们的智驾体系将会在8月量产。
别的,还有极氪以及莲花跑车,也有搭载华为ADS计划的智界R7、还有最早进行软件自研的小鹏(P7+)。
可是必需求分外留意的是,为了不让跑11次的特斯拉FSD「悄悄进化」,咱们设置了11条不同的路途条路途涵盖了很丰厚的场景,既有需求体系具有极强找路才能的大路口,也有环岛、掉头路途,还会路过延安西路,这条路最草稿车道是一条全天禁行的公交车道,许多智驾体系在这里都会出问题。
因为动身的时刻不同、路途不同,路途工况不免有差异,所以在咱们的图表中,也给这些路途难度做了星级倾向。
例如,旅程最长,且涵盖了晚顶峰的抱负场次,难度是最高的,所以抱负和特斯拉的「接收」次数也是一切比照中最多的;而夜间动身,且路途工况比较来说较低的小米场次,两台车的接收次数相对就会少一些。
忧的当地在于,它的接收场景高度相似且高频。例如,它在路口的选路才能很糟糕,即使视界没影响,它也有必定的或许走错路。
别的,原因是没有很多练习过国内的非机动车道,FSD有概率会误入,导致接收。
尽管从「接收」数据剖析来看,它连输了11场,但它的体现,仍是有值得让人欢喜的当地。
例如,它的呼应速度奇快,不管是针对行人、两轮车的绕行呼应,它的呼应都是十分快的。尤其是当有两轮车快速横穿,FSD减速躲避再加快驶离,它的连接体会是十分超卓的。
过路口相同如此,经过 HMI (人机交互)界面,你会发现它的途径规划是很清晰明确的,转向动作也很坚决,没有一丝剩余的调整,期间的加减速操控妥当,整套动作适当细化流通。尤其是过了路口今后,它会立马加快。这种体会,真的很相似人驾。
在接下来的一段时刻,咱们也会分期发布各个车辆比照特斯拉FSD的体现,具体论述各家的才能和体现。