陈述是东兴证券对人形机器人传感器的专题研讨，包含传感器的技能途径、商场规划、竞赛格式、出资标的以及危险提示等内容，为了解人形机器人传感器工业供给了全面视角。
1. 人形机器人传感器概述：传感器是机器人感知世界和完成智能化的根底，包含视觉、听觉、力、触觉和MEMS传感器等多种类型。视觉传感器用于方针辨认等，干流计划有3D结构光相机和iToF相机；听觉传感器首要是麦克风，用于声检测和语音辨认；力传感器多为力矩传感器，为机器人运动操控供给力感信息；触觉传感器可检测多种环境特性，被称为“电子皮肤”；MEMS传感器集成度高，在机器人范畴使用广泛 。
2. 传感器需求及趋势：以特斯拉人形机器人为例，一台机器人需多种传感器，如1套视觉传感器、多个力矩和压力传感器等。当时传感器开展的新趋势是多维度、高精度、高集成度和高延展性，高维力矩和触觉传感器是研讨要点，且传感器本钱占机器人总本钱约30% 。
3. 机会与应战：《人形机器人立异开展辅导定见》推进人形机器人开展，有望成为颠覆性产品。但我国传感器工业面对许多应战，如起步晚、技能与世界领先水平有距离，高端产品“卡脖子”；职业生态非标紊乱，核心技能待打破；还存在法规道德、安全隐私和规划化使用等问题 。不过，传感器工业全体价值大、壁垒高，下流资源可复用，出资并购是公司开展重要途径 。
4. 商场规划与竞赛格*：GGII猜测，2024 - 2030年全球人形机器人商场规划将从10.17亿美元增加至150亿美元，CAGR超56%，我国商场规划增速将高于全球中等水准。2024年全球智能传感器商场规划将达520.4亿美元，我国智能传感器商场规划将达1551.2亿元 。全球MEMS传感器商场中，美国、日本、德国占近七成比例，国内MEMS职业处于“规划扩张”向“质量晋级”转型期，首要企业有芯动联科、豪威集团等，2031年我国MEMS传感器职业商场规划有望达2593.76亿元 。
