上海大众斯柯达昊锐AFS大灯系统
对于09后的AFS大灯控制管理系统，实际上与其他大众车系没什么明显区别，这里把理论性的一些东西归类整理出来，与大家分享。
动态转向随动大灯是用于转向过程照明的，它是通过主大灯光迹的转向来转换的。
AFS系统能变化照射位置，并能借此来使光迹和当前的行驶状况做适应，例如适应于城市交通或是高速公路行驶。
如果满足了转向的条件那么以上的模式就能够直接进行摆动(不针对旅行灯光功能)。
带摆动的AFS系统只有在天黑以及灯光开关位于“Auto“情况下才会激活。但是如果灯光开关位于“Auto“，那么雾灯就会没办法打开。如果打灯开关位于近光灯位置，那么摆动功能和AFS模式就会被关闭。
每个模式会根据车速和时间延迟而激活。如果满足了摆动条件，那么模式将会被摆动。
实际车速将会被获取，作为激活速度或是关闭速度，实际速度略低于车速表上的显示速度。
大灯倾斜动态控制功能能确保在车辆负载（乘客，行李箱装了东西）或是车辆倾斜（例如制动加速）的情况下，使大灯倾斜处于它的基础设定位置（倾斜－1％）或者是规定允许范围。
用于分散车辆前的灯光轨迹的乡村道路模式接近于目前的近光灯。乡村道路模式是一个标准模式，如果不激活其他模式的话，它始终使被激活。
在城市模式中车前的灯光轨迹会更宽，但是照明距离比较短。因需要照亮附近的人行道，十字路口，行人等等。这一个模式在速度为15km/h到50km/h之间被激活。
在高速公路行驶或者是以一个较高的速度行驶时，需要提高大灯的照明范围，使驾驶员能够及早对障碍物或者是危险作出反应。在这种模式中，灯光的光束会被加宽，以便能够照亮左侧的车道并且提高照射范围。这一个模式将会在速度90km/h以上之后被打开。最大的调节范围在车速为120km/h时达到。
如果一个司机在一个使用相反的交通规则-靠左行驶/靠右行驶的国家开车，那么他有一定的概率会打开旅游灯光功能。
这个功能是为了在恶劣的天气下（下雨），通过湿滑路面上的光束反射来降低对面车辆的眩目并且同时提高侧面的照明情况。车前的光束被加宽，但是照明距离被缩短。当速度在15-70km/h之间，并且雨刮器打开超过分钟的情况下这个功能将会被激活。当速度超过70km/h或者是雨刮器被关闭超过8分钟后，功能将被关闭。
展厅功能是指，在车辆静止的时候能通过方向盘回转来限时动态转向随动大灯的功能。在展厅模式中大灯能够准确的通过方向盘的水平运动，以一个确定的速度来摆动。
在带AFS的动态大灯照明距离调节装置控制器的故障存储器中不能有故障记录。在进行展厅功能的时候灯处于城市模式。展厅功能也可以在启动着的车上被激活，如果汽车尾气不会对环境能够造成影响的线km/h时，展厅功能将会被关闭。
LWR大灯照明距离调节装置；AFS高级前大灯照明系统
-如果安装了新的带AFS的动态大灯照明距离调节装置控制器-J745或对其进行了新的编码之后
-更换了安装车辆水平传感器的副车架或者是车桥摆臂之后必须要在以下条件下进行基础设定：
通过基础设定让大灯位于调节位置。如果到达了这一个位置，那么就会要求机电装置对大灯进行调节。在故障存储器内检查故障——大灯没有被调节“。基础设定将会关闭调节装置，并且复位到调节识别。
大灯将会由机电装置进行调节。这个检验测试条件和调节条件必须要从做维修大灯:调节检查如有必要进行调节中得到。
在进行了调节之后，大灯照明距离调节装置控制器-J745将会把大灯的新位置作为规定位置来学习。紧接着故障存储器中的记录将会被清空并且调节模式将会被再次采用。
