步进电机相关的定义及硬件介绍
步进电机常用来做定位控制，它可以由PLC输出的脉冲数量控制旋转的角度（相对来说可以是距离），脉冲的频率控制步进电机旋转的速度。但用于控制精度不是很高的场合，简单、经济、控制方便；对于控制精度要求很高的场合，就得使用伺服控制管理系统了。
步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机的旋转角度和速度。
1、驱动器：用于PLC控制步进电机的媒介，负责把PLC给的脉冲信号经过放大后，输给步进电机，使电机按照PLC和驱动器给定的参数运行。
2、步距角：每个脉冲使步进电机旋转的角度，比较普遍的是1.8°，这个一般是不能改变的啦。
例：在未设定细分情况下，控制步距角为1.8°的步进电机转动一圈（360°），需要PLC发出多少个脉冲？
3、细分：实际应用中发现，步距角很大的话，每次转动的角度也就很大，会引起振动，相应的控制误差也会变大。所以引入了细分的功能。意思就是，通过驱动器的DIP开关把步距角多分几分，让电机转动更加平稳。
例：步距角为1.8°，设定10细分，那么PLC每发出一个脉冲，电机只转动0.18°，步进电机转动一圈（360°），需要PLC发出多少个脉冲？
B）正向脉冲+反向脉冲：当PUL有脉冲产生时，正转；当DIR有脉冲产生时，反正。但PUL与DIR不能同时有脉冲产生。
该步进电机的信号电压是5V，西门子PLC使用的电压为24V，所以要接入驱动器，需要串接1.2K，1/4W的电阻，如上图红色部分所示。
利用以上两种高速脉冲输出指令能控制步进驱动器，进而控制步进电机，进而控制一些具体设备的移动与速度。
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综合利润率不高于5%还能常降价之谜 /
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