西门子S7-1200PLC操控伺服、步进电机定位的程序指令

  模拟量标定与标定改换是啥意思?你或许不知道,把握一个公式,的确很简单

  西门子S7-1200PLC操控步进电机的定位运转,首要调用轴操控指令 Motion Control来操控电机的运动。

  MotionControl指令是运动操控指令的调集,简称“MC”。这些指令在右侧指令栏的“工艺”窗口里边的“MotionControl”文件夹中。如下图所示,往编程窗口拖放,即可调用。

  轴启用指令MC_Power,要在程序中一向调用,并在其他运动操控指令之前调用。

  Axis为组态的工艺目标,把建好的工艺目标“步进电机”拖过来,放到这个引脚上,上面的小问号就可以消失,变为工艺目标的姓名“步进电机”四个字。

  Enable为轴使能的引脚,输入为1时,轴操控使能。输入为0时,依据StopMode的输入信号来中止当前轴的运转。

  复位之前,定位轴工艺目标已正确组态,需要把引起过错状况的原因免除,才干复位。

  运用相对定位操控功用,每次重启设备都要履行原点回归;运用肯定定位操控功用,第一次开机时也要履行一次原点回归。

  西门子S7-1200PLC的MC指令便是这么多个,也不会全部都用上,运用的时分能点击该指令按F1调出协助文档进行参阅。