在平时工作中我们大家常常用到定位执行元件———步进电机。今天讲一下如何用PLC来对步进电机进行位置控制。我们假设一个工作场景，启动后，小车自动返回ST2点，停车6秒，然后自动向ST4点运行。到达ST4点后，停车6秒。然后自动返回ST2点，如此往复。当按下停止按钮后，小车需完成当前循环后停在ST3位置。
步进电机工作原理以前讲过，现在再简要说一下：步进电机属于控制类电机，它是将脉冲信号转换成一个转动角度的电机，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，主要使用在在自动化仪表、机器人、自动生产流水线、空调扇叶转动等设备。每来一个脉冲，电机就选转一个角度，步进电机的运行，需要脉冲输入。步进电机分为反应式、永磁式和混合式三种。反应式步进电机：结构相对比较简单成本低，但是动态性能差、效率低、发热大、可靠性很难保证，所以现在基本已经被淘汰。永磁式步进电机：动态性能好、输出力矩较大，但误差相对来说大一些，因其价格低大范围的应用于消费性产品。混合式步进电机：综合了反应式和永磁式的优点，力矩大、动态性能好、步距角小，精度高，但是结构相对来说复杂，价格也相对高，主要使用在于工业。
由于步进电机的功率一般比较小，并且原理简单，控制电路和主电路能在一起绘制。
由于输入点数5点、输出点数位2，我们大家可以选型为三菱FX2N-16MR-001。
指令功能是：PLSY是16位的脉冲输出指令，以[S1]指定的频率产生[S2]个定量的脉冲，输出[D]所指定的软元件中(Y0或Y1)。
[S1] 、[S2]操作数范围：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中[S1]指定的是频率的范围。16位指令时的数值范围是K2~K20000,所对应的频率是2~20000HZ、32位指令时的数值范围是K1~K100000,所对应的频率是1~100000HZ；[S2]指定的是产生脉冲的数量。允许设定的范围：16位指令设定的范围是从1-32767（PLS）,32位指令设定的范围是从1-2147483647（PLS）。如果将该值指定为0时，那么所产生的脉冲不做限制。
指令要求：第一：在指令执行过程中，变更[S2] 指定的字软元件内容后，将从下一个指令驱动开始执行变更内容。
第二：[D]指定输出脉冲的Y编号。仅限于Y0或Y1有效（注意：一般PLC输出方式使用晶体管输出方式），为了输出高频脉冲，可编程控制器的输出晶体管上一定要是额定负载的电流。
第三：脉冲的占空比位50%ON，50%OFF。输出控制不受扫描周期的影响，采用中断处理方式。
第五：从Y0或Y1输出的脉冲数将保存于特殊数据寄存器当中。D8140(低位)，D8141(高位)：输出到Y0的脉冲总数。D8142(低位)，D8143(高位)：输出到Y1的脉冲总数。D8136(低位)D8137(高位)：输出到Y0或Y1的脉冲总数。
各个数据寄存器内容可通过“DMOV K0 D80**”执行清除。返回搜狐，查看更加多
