4、 接口类型挑选 RS-232。点击“设置”按钮，挑选衔接驱动器的 COM 口，点击“确 。端口参数设置如下图所示。
5、 设置完结后，点击“确认” ，封闭上述窗口。点击“东西”菜单中的“编译” ，弹出窗口如下图所示。
10、设置完结后点击保存，并封闭窗口。 11、点击“调试”菜单中“下载程序” ，下载完结后，下部提示窗口如下图所示。
3、 驱动器正确衔接后，封闭“通讯设置”窗口。点击“文件”菜单，挑选“翻开” ，翻开指定的工程文件，如下图所示：
4、 翻开工程之后，挑选窗口左边的“驱动器参数” ，并翻开。弹出窗口如下图所示：
5、 开端设置参数。0017~0033 的参数如下图所示设置。即将写入的参数填到“修正”栏，然后点击“设置”即可。
12、下载完结后，点击“设置”菜单中的“通讯设置” ，在弹出窗口中点击“封闭端口” ，衔接的指示暗掉，阐明衔接现已断开。然后封闭窗口， 封闭应用程序。留意：提示“是否要保存更改” ，挑选不保存。如下图所示。
2、 翻开工程后，点击“修改”菜单中的“体系参数设置” ，弹出窗口如下图所示。
点击“设置”菜单里的“通讯设置” ，会弹出上图所示的窗口。通讯方法挑选“RS232” ，驱动器地址“主动” ，通讯端挑选正确的 COM 口，其 它参数如上图所示设置。设置完结后，点击“衔接” ，假如如下图所示图标变绿，阐明现已正确衔接。如无改变，阐明线缆未衔接好，或许参数未 设置正确，请查看，辅导可以正确衔接到设备。
7、 编译完结沪封闭“编译”窗口。点击“东西”菜单中的“在线模仿” ，弹出窗口如下图所示。
9、 按上图设置完参数后，点击“保存” ，封闭窗口。然后退出软件。 三、敞开设备 。 将分拣模块断电，然后将分数拨板放到滑轨中部方位。控制板烧入分拣程序“NewSort_V2.hex” 做完以上操作之后，将驱动器上的 CN2 口接好，然后给分拣模块从头上电，电时机已较慢的速度找寻零点，待初始化完毕之后就可以顺畅工 作了。留意：一定要在给控制板烧录完程序之后，再衔接 CN2。
2、 将驱动器上一切的电缆线控制线悉数接好，然后用通讯线衔接驱动器和电脑，给驱动器上电。留意：参数设置过程中不要接 CN2。驱动器的 通讯口如下图所示：
二、设置驱动器资源 1、运转软件 MotionPainter。 2、进入到软件界面，如下图所示： 。
