本计划选用单轴无刷伺服驱动器 无刷伺服电机增量式编码器 减速机的结构，电机经过减速机驱动闸机，这样较小的电机就能产生大的扭矩。S曲线轨道规划使得开关门进程更滑润柔软，即便高速开关闸机也不会产生过冲。
（1）选用直流无刷电机和减速机驱动闸机的结构，使得较小的电机就能产生较大的扭矩，推进闸机滑润运动；
（5） 8点光电阻隔输进口、3点光电阻隔输出口、1个模仿输进口以及可复用的抱闸接口；
（6） 具有RS232/RS485/CAN通讯方法，并可多台级联构成网络体系；
（8） 随机供给上位机调试软件动态衔接库以及体系指令集用于用户体系的开发；
MOTEC-iGate伺服体系，可以用一个驱动器操控和驱动一个无刷伺服电机。当MOTEC-iGate体系使用于平移门驱动体系时，其体系的结构如图1所示。
（2）上位机能完成对平移门的确定、开释、开门、关门、回零、抱闸等操作，并能得到驱动器的实时信息；
（3）MOTEC-iGate具有在关门进程中防夹人的处理，以避免意外的产生；
（4）MOTEC-iGate具有智能化的毛病处理功用，不管在何种状况下闸机遭到强行搅扰，它都能回位到本来的状况；
（5）闸机的回零方法能是找Z脉冲回零、零位开关回零或许是以堵转的方法回零；
感应探测器探到有人进入时，将脉冲信号传给驱动器，驱动器判别后告诉电机运转，一起监控电机转数，以便告诉电机在必定的时分加力和进入慢行运转。电机得到必定运转电流后做正向运转，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具体系使门扇敞开；门扇敞开后由驱动器依据是否有传感器返回来的脉冲作出判别是否有人来进行后续操作，如关门，告诉电机作反向运动，封闭门扇。
经过平移门电机齿轮带动与门体衔接的齿条，完成门体在预埋的轨道上左右滑动，兼有手动操作和主动操作，指令为“开—停—关—停”的循环指令。
本文档介绍了MOTEC-iGate智能伺服闸机专用操控办理体系,具有极高的功能价格比，产品的可靠性和功能与国外产品适当，并已经在国内得到成功使用。别的，本着为用户服务的准则，咱们还推出了为用户定制解决计划的服务，对咱们产品的一个小小的定制，就能满意您对产品的特别需求，然后优化您的产品的结构和特性。
