2、伺服系统基本要求pptx
《运动控制管理系统安装调试与运行》PPT课件 2、伺服系统基本要求.pptx
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CONTENT 伺服系统基本要求 机电一体化技术 运动控制管理系统安装调试与运行 高精度 良好的稳定性 动态响应速度快 调速范围宽 伺服控制管理系统基本要求 控制精度体现了伺服系统的输入信号对输出量的控制能力。这可以从静态和动态两个方面加以研究。 1－控制指令 2－输出 所谓的静态控制精度是指输出量跟踪控制指令的过渡过程结束后进入稳态，在输出量和控制指令间所存在的恒定偏差。用这个偏差的大小来衡量系统进入稳态后的控制能力，如图所示。 1、高精度 机电一体化技术 运动控制管理系统安装调试与运行 由于执行机构的运动是由伺服电机直接驱动的，为了能够更好的保证移动部件的定位精度和零件轮廓的加工精度，要求伺服系统应有充足高的定位精度。一般的数控机床要求的定位精度位0.01-0.001mm，高档设备的定位精度要求达到0.1μm以上。在速度控制中，要求高的调速精度和比较强的抗负载扰动能力，即伺服系统应该具有比较好的动、静态精度。 机电一体化技术 运动控制管理系统安装调试与运行 机电一体化技术 运动控制管理系统安装调试与运行 伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力；或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运作时的状态的能力。如果系统能够进入稳定状态，且过程时间短，则系统的稳定性高；否则，若系统振荡越来越强烈，或系统进入等幅振荡状态，则属于不稳定系统。 伺服系统通常要求比较高的稳定性。以数字控制机床为例，稳定性直接影响数控加工的精度和表面粗糙度，为了能够更好的保证切削加工的稳定均匀，数字控制机床的伺服系统应拥有非常良好的抗干扰的能力，以保证进给速度的均匀、平稳。 2、良好的稳定性 机电一体化技术 运动控制管理系统安装调试与运行 3、动态响应速度快 响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。 系统在输入单位阶跃信号时，输出量的响应过程如图所示。动态响应随系统的阻尼情况不同而变化。曲线表示系统的响应较快，曲线表示系统的响应较慢。一般地说，当系统的响应很快时，系统的稳定性将变坏，甚至有可能产生振荡。在设计AC伺服系统时，应该格外的注意。 输出响应过程 1－响应较快 2－响应较慢 3－控制指令 机电一体化技术 运动控制管理系统安装调试与运行 响应速度与很多因素相关，如计算机的工作速度、运动系统的阻尼、质量等。动态响应速度是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。目前‘数字控制机床的插补时间一般在20ms以下，在如此短的时间内伺服系统要快速跟踪指令信号，要求伺服电动机能够迅速加减速，以实现执行部件的加减速控制。 机电一体化技术 运动控制管理系统安装调试与运行 4、调速范围宽，低速时输出大转矩 在零速时，伺服系统处于 “锁定” 状态，即惯性小。 要求： 调速范围是伺服系统提供的最高速与最低速之比。 要大，并且在该范围内，速度稳定； 无论高速低速下，输出力或力矩稳定，低速驱动时，能输出额定的力 或力矩；
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