伺服电机编码器结构
伺服电机的编码器一般安装在电机轴上，或许与电机集成在一起。它的基本功能是供给电机的实践转速和转子方位信息给操控器，以便进行精确的方位操控。
1. 码盘（Tape）：这是编码器的核心部件，它是一个带有黑白相间条纹的圆盘。当码盘旋转时，这些条纹会顺次经过光敏元件或磁敏元件，由此发生相应的脉冲信号。
2. 光敏元件/磁敏元件：这些元件一般是光电二极管或光敏电阻等，用于接纳码盘上的条纹信息并发生电信号。关于磁编码器，则运用霍尔元件或其他磁敏元件来检测磁码盘发生的磁场改变。
3. 接口电路：这部分担任将光敏元件或磁敏元件发生的电信号做处理和扩大，然后经过接口输出到操控器。
1. 肯定式编码器：这种编码器的码盘上有仅有的标识，能够精确地知道电机的当时方位。因而，即便断电后再通电，也能够从最终一个已知方位开端持续运转。
2. 增量式编码器：这种编码器的码盘上没有仅有标识，只能知道电机的相对方位。每次接纳到一个脉冲信号，就表明电机的视点增加了一定量。要一向地发送指令来坚持精度。
3. 旋转变压器（RV）：这是一种将电机的机械角位移转换为电压信号的设备。其输出特性类似于正弦波，因而能供给较高的分辨率。但必需要分外留意的是，旋转变压器本身无法知道本身的肯定方位。
