【48812】德恩精工请求依据大局视觉伺服的工位内AGV智能导航办法及体系专利避免体系的过冲和横摆到达准确的途径盯梢作用
金融界2024年5月29日音讯，据国家知识产权局公告，四川德恩精工科技股份有限公司请求一项名为“依据大局视觉伺服的工位内AGV智能导航办法及体系“，公开号CN9.6，请求日期为2024年4月。
专利摘要显现，本发明触及智能制作范畴，公开了依据大局视觉伺服的工位内AGV智能导航办法及体系，依据大局视觉对工位环境进行辨认和方针定位，依据得到的工位进口定位、工位出口定位、上下料区域定位以及AGV定位，结合途径函数生成AGV的方针途径；树立AGV运动模型，依据大局视觉得到AGV当时姿势，依据AGV运动模型和AGV方针途径，得到AGV的位姿误差；将得到的AGV的位姿误差以及规划途径的途径点方向改变率，输入PB‑PID操控器，操控AGV运动，使AGV盯梢方针途径，完结AGV智能导航。经过本发明，能轻松实现在途径盯梢的恣意时间避免体系的过冲和横摆，到达准确的途径盯梢作用。
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