多轴伺服一芯搞定
随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张，伺服系统在新兴起的产业中应用也慢慢变得广。未来几年伺服市场（包括交流伺服、直流伺服、编码器、CNC控制器等产品）将实现30～40%左右的增速，预计2025年我国伺服系统市场规模将达到190亿元，同比增长12.4%。
集成化：伺服系统本身集成度更高，如集成各种编码器的接口、Ether CAT通讯等；除此以外还有多轴集成的趋势，如单芯片实现2轴、3轴等多轴伺服控制。
要实现更高性能、更高集成度的伺服系统模块设计，主控MCU的选择最重要。在伺服系统主控MCU处理器内核的选择上，除传统的Arm外，现在还有RISC-V。得益于RISC-V本身的简洁性和模块化设计，CPU能运行在更高的频率，带来更高的性能。因此，基于RISC-V的MCU能让伺服系统实现更高性能及更高的集成度。
MCU的性能是从两个维度来衡量的：一个是CPU的性能，一个是外设的性能。CPU主频类似于速度，对于同一种架构的MCU，主频越高，MCU的速度就越快。处理器内核架构是影响CPU性能的重要的条件，先进的架构具有更强大的指令集和更优秀的运算单元，因而拥有更为强大的算力。一般来说，越先进的内核架构，在单位时间内可以执行的指令数和处理数据的数量就越多。MCU的与伺服电机控制相关的外设包括用来采样电压和电流的模/数转换器（ADC）、能产生 PWM 信号的脉冲宽度调制器（PWM）等，这些外设的性能也决定了MCU的性能。
HPM6750就是上海先楫半导体公司开发的采用RISC-V 内核、具有高主频及创新总线架构的高性能MCU。HPM6750的CPU主频高达816MHz，模拟外设包括4组共32路精度达2.5ns的PWM、3个12位高速ADC以及1个16位高精度ADC，其性能在市场同种类型的产品中居于领先水平。同时，上海先楫半导体公司还提供基于高性能MCU的各种解决方案，如伺服驱动、PLC、工业网关等，是工业4.0整体解决方案提供者！
先楫的生态合作伙伴采用先楫半导体超高性能HPM6750开发的三轴伺服数字控制机床解决方案，以HPM6750作为主控，单芯片实现了三轴伺服电机的运动控制，可以1分钟绘制世界地图并延伸至各种三轴伺服结构应用。
在三轴伺服方案中，X轴、Y轴、Z轴协同工作，在伺服控制中接入插补算法，完成世界地图绘制。下面的视频演示了在三轴伺服运动控制下绘制世界地图的过程，不到1分钟就可绘制一个基本的世界地图。
在当前的工业应用中，多轴伺服运动控制管理系统对响应时间、响应速度和稳定能力等指标要求慢慢的升高。传统的四轴伺服运动控制管理系统多采用模块化方式集成，以及HMI+Ether CAT/NVUC等控制器+伺服驱动器（由多个组成）的拓扑结构，所挂载的伺服驱动器越多，数据传输和处理就越复杂，从而使控制精度、实时性和同步性能受到限制。
先楫合作伙伴采用先楫半导体超高性能HPM6750开发的四轴伺服解决方案以HPM6750作为主控，单芯片实现了HMI与四轴伺服电机的运动控制，稳定性高、响应速度快、控制精度高。
四轴伺服电机运动无需总线通信反馈与交互控制，片内完成所有数据的采集、处理和显示，对伺服控制和四电机的同步控制效率大大提高。
除了高算力RISC-V CPU，HPM6700系列新产品还创造性地整合了一系列高性能外设，包括支持2D图形加速的显示系统、高速USB、千兆以太网、CAN FD等通讯接口，高速12位和高精度16位模数转换器，面向高性能电机控制和数字电源的运动控制系统。
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智能制造时代的来临，不论从需求面、供给面，或是投资人的立场，都在显示产业对自动化发展的需求，其中工业型机器人更是构建智慧制造的重要一环。 根据R（国际机器人联合会）数据统计，2016年全球工业型机器人销量约29.4万台，相较于2015年成长15％；预计2017年将增加18％，总销量达34.6万台，而2020年预估销售量约52万台，为2015年产量逾两倍之多。 面对如此巨大的市场需求，各大工业机器人厂家纷纷扩厂或新设产线，期望借由提升产能以因应屡创新高的销售需求。而作为工业机器人行业的领头羊，库卡、安川、ABB、发那科等老牌大厂早已做好规划，欲占得先机。 德国库卡将于2018年初启用上海第二期厂房，并规划201
12月25日，核工业机器人与智能装备协同创新联盟（以下简称“核机器人联盟”）成立大会在武汉成功召开。该联盟由中国核工业集团有限公司（以下简称“中核集团”）发起，联合新松机器人自动化股份有限公司、知名高校、及科研院所等35家单位共同组建。 中国核工业集团有限公司党组成员、副总经理曹述栋、中国工程院院士叶奇蓁、中国科学院院士丁汉出席了成立大会。新松机器人副总裁李庆杰，当选为核机器人联盟的第一届副理事长。在全场代表的见证下，曹述栋副总经理和联盟理事长、副理事长共同启动了创新联盟成立仪式。李庆杰在大会上做了主旨为“新松特种机器人”的报告，并主持了大会的技术研讨环节，得到一致好评。 （图）新松公司副总裁兼特种机器人BG总裁李庆杰作主旨报告
（文章来源：百家号） 无论是传统的工业机器人，还是最先进的协作机器人，它们都要依靠获取的数据构建更佳的(ML)和人工智能()的模型。工业机器人依靠这些模型就可以在各种动态的现实环境中做出实时的决策和导航。是ML/AI系统，为机器人的传感器提供关键的数据。现在的传感器能将机器人收集来的数据融合在一起，就可以让机器人具有慢慢的变好的知觉和意识。 ML有两个主要部分：培训和推理，整一个完整的过程可以在完全相异的处理平台上执行。培训通常是以离线方式在桌面上进行或在云端完成，包括将收入到。培训阶段是在部署时已经有了一个经过培训的AI系统，这个系统能够执行特定任务，如调查组装线上的瓶颈问题等。 应用的传感和智能感知对机
作为数字控制机床的重要功能部件，伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。围绕伺服系统动态特性与静态特性的提高，近年来发展出了多种伺服驱动技术。进给伺服以数字控制机床的各坐标为控制对象，产生机床的切削进给运动。为此，要求进给伺服能快速调节坐标轴的运动速度，并能精确地进行位置控制，具体要求其调速范围宽、位移精度高、稳定性高、动态响应快。 随着中国制造业明显回暖，数字控制机床行业也进入复苏阶段，市场对数控机需求结构加速升级，数字控制机床及其应用伺服系统开始向着多元化的方向发展。 1、高精度化 提高数字控制机床的加工精度，一般可通过减少数控系统的误差和采用机床误差补偿技术等方法来实现。在减少CNC系统控制误差方面，通常采取提高
一、中国工业机器人行业现状 根据IHS研究报告《中国工业机器人市场》的最新统计，2013年中国工业机器人本体市场规模达到9.5亿美元，并将在未来五年保持18%的年均复合增长率。 虽然中国宏观经济环境在2013年仍然低迷，整个机械设备市场只增长了7.9%，根据IHS的季度报告《中国机械设备市场季度跟踪》统计。但中国工业机器人市场在这一年却增长了18%以上，同时2013年中国工业机器人销售台数达到3.4万台。按销售额统计，其中多关节坐标式工业机器人仍然是最大的机器人种类，但有必要注意一下的是SCARA机器人的占比从2012年的4.8%提升到2013年的5.7%。 “受到3C行业的推动，可以明显看出作为此行业主力军之一
浪潮下的冷思考 /
据国外新闻媒体报道，现在全球机器人的生产、使用和销售数量都在迅速增长，而且机器人在每1万名工人里面的分布密度也在逐步的提升，最明显的就是汽车制造业了。 现在全世界内有更多的工厂正在被机器人接管。国际机器人联合会（TheInternationalFederationofRobots）对机器人的生产、使用和销售情况作了调查研究，发现现在机器人的数量正在迅猛增长。2011年机器人销售数量比2010年增长了38%，据估计全球的机器人库存数量在115.3万台到140万台之间，而2009年全球的机器人库存数量还只是102.1万台。 韩国是2011年机器人使用密度最高的国家，在生产工厂里面每1万名工人里就有347台机器人。最让人吃惊
今年以来，我国工业机器人行业爆火，产销量持续增长，近期央视对此做了深入报道，引起诸多业内人士的关注。 据报道，今年我国工业机器人销量一直处于增长态势，并且在各种零部件等原材料价格上涨的情况下，工业机器人的价格反而出现了下降，而工业机器人价格门槛降低，也让慢慢的变多的中小制造企业选择将工业机器人引入工厂。 工业机器人价格下降，产业链国产进程加快 对于工业机器人价格的下降，一位机器人企业AGV业务负责这个的人说，原材料确实在上涨，特别是一些芯片，包括控制器，价格的上着的幅度大概有10%到15%，我们在这个基础的情况下，整体的AGV小车（工业移动机器人）的价格还下降了5%到8%，价格降幅挺大的。 在原材料上涨的情况下，我国工
变频电机和伺服电机是现代工业领域中常用的两种电动机类型。虽然它们都能轻松实现电动机的运转，但在设计原理、控制方式和应用场景范围等方面存在许多区别。本文将从这样一些方面进行详尽、详实且细致的比较分析。 一、设计原理： 变频电机采用了变频器来控制，通过改变电源频率和电压来实现控制电机的转速。而伺服电机则需要配备伺服系统，通过传感器和反馈回路来控制电机的位置和速度。 二、控制方式： 变频电机的控制方式相对简单，只一定要通过变频器调整电源的频率和电压就可以实现对电机转速的控制。而伺服电机的控制则更为复杂，需要通过伺服系统对位置和速度进行反馈和控制，以实现高精度的运动控制。 三、应用场景范围： 由于变频电机的控制方式相对简单，所以它通常适用于一些对转速要
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