伺服体系的特色、分类及发展方向
的效果在于承受来自数控设备的指令信号，驱动机床移动部件跟从指令脉冲运动，并确保动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和方位伺服。本文首要简析
伺服电机（servomotor）是指在伺服体系中操控机械元件工作的发动机，是一种补助马达直接变速设备。伺服电机可使操控速度，方位精度十分准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控体系中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其首要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。
数控机床伺服体系的效果在于承受来自数控设备的指令信号，驱动机床移动部件跟从指令脉冲运动，并确保动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和方位伺服。以上指的首要是进给伺服操控，其他的还有对主运动的伺服操控，不过操控要求不如前者高。数字操控机床的精度和速度等技术指标往往首要依据伺服体系。
（1）稳定性高：稳定是指体系在给定输入或外界搅扰效果下，能在时间短的调理进程后抵达新的或许回复到原有平衡状况。
（2）精度高：伺服体系的精度是指输出量能跟从输入量的准确程度。作为精细加工的数控机床，要求的定位精度或概括加工精度一般都比较高，答应的误差一般都在0.01～0.00lmm之间。
（3）快速呼应性好：快速呼应性是伺服体系动态质量的标志之一，即要求盯梢指令信号的呼应要快，一方面要求过渡进程时间短，一般在200ms以内，乃至小于几十毫秒；另一方面，为满意超调要求，要求过渡进程的前沿陡，即上升率要大。
（2）有多种反应比较原理与办法：依据检测设备完成信息反应的原理不同，伺服体系反应比较的办法也不相同。现在常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
（3）高性能的伺服电动机（简称伺服电机）：用于高效和杂乱型面加工的数控机床，伺服体系将常常处于频频的发动和制动进程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以发生足够大的加快或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且工作平稳，以便在与机械运动部分衔接中最好可以下降中间环节。
